Kepramukaan merupakan salah satu kegiatan ekstrakurikuler yang dilaksanakan di SMK Pelayaran Semarang. Berbagai ketrampilan dikembangkan melalui kegiatan eskul ini dengan harapan nantinya dapat menjadi bekal para Taruna/Taruni dalam menjalani kehidupan di Masyarakat. Kepramukaan di SMK Pelayaran Semarang diorientasikan ke bidang Bahari, sehingga peran aktif  para Taruna/Taruni banyak yang aktif di bidang kesakaan utamanya Saka Bahari.